31 Ene

Descripción física de un motor cc
//El estátor, que mediante el devanado Inductor o de excitación es el encargado de generar y conducir el campo magnético De excitación. El estátor está formado por una corona de material ferromagnético, Denominada culata, en cuyo interior se encuentran dispuestos, en nºpar,  en los extremos,los polos (salientes Provistos de expansiones). En torno a los polos se arrollan Los devanados de excitación, que Generan un campo magnético cuando circula por ellos una corriente continua. El Eje de estos polos magnéticos se denomina Eje longitudinal  y el eje que forma 90º Con este Se denomina eje Transversal.
Salvo en las máquinas de potencia reducida, el estátor también Suele estar provisto de otros salientes de menores dimensiones y sin expansiones En los extremos polos auxiliares o de conmutación, se encuentran rodeados Por unas bobinas.//El rotor, constituido Por una pieza cilíndrica ranurada, formada por chapas de material ferromagnético, Generalmente de acero laminado para disminuir las pérdidas en el circuito Magnético.//En las ranuras del rotor se aloja el devanado inducido de la máquina, constituido por bobinas de hilo; este Devanado está cerrado sobre sí mismo, su final estaconectado Con el comienzo de la primera.//El colector de delgas, que es un conjunto de láminas de cobre, , Aisladas entre sí por delgadas láminas de mica y que giran solidariamente con el Rotor. Cada delga está unida eléctricamente al punto de conexión de dos bobinas Del devanado inducido.
//Los portaescobillas (material estructural metálico)
y las escobillas(grafito), Las escobillas permanecen fijas y al deslizar sobre ellas el colector de delgas Se efectúa el contacto eléctrico entre el devanado inducido y los bornes de conexión De la máqu al exter. Las escobillas y el colector de delgas actúan a modo De rectificador de corriente, que aunque la corriente que circula por el interior De la máquina es alterna, cuando sale al exterior se encuentra rectificada.//Elementos Mecánicos-como los cojinetes o rodamientos- y de envoltura.

Tipos de excitación


Los Dos devanados (el devanado inductor o excitador y el devanado inducido), han de Conectarse a una red eléctrica de corriente continua.Esta conexión se puede Realizar de varias formas diferentes://En Derivación.
Los devanados inductor e inducido se conectan en paralelo, tal Como se puede observar en la figura. Un caso particular de este tipo de conexión Es aquel en que el devanado excitador y el inducido se conectan a redes de Corriente continua independientes: este tipo de conexión se designa con el nombre De excitación independiente.//En serie.
Los devanados inductor e inducido se conectan en serie a una red eléctrica de Corriente continua.

Fcem


La fuerza Electromotriz en el devanado inducido de una máquina de corriente continua es Proporcional a la velocidad de giro del rotor y al flujomagnético Por polo.

Curvas Carácterísticas

Curva Carácterística de velocidad relaciona la velocidad de giro del rotor con la corriente de inducido.

Curva Carácterística de par representa el par en función del corriente de inducido.

Carácterística Mecánica  relaciona el par con la velocidad de giro del Rotor o la velocidad de giro con el par. Esta curva se puede deducir a partir De las dos anteriores, eliminando entre ellas la corriente de inducido.

Las curvas carácterísticas de una máquina de Corriente continua dependen del tipo de excitación.

D. Regulación, arranque y frenado


REGU

Modificando La tensión a la que se conecta el motor


Posible gracias a los convertidores Electrónicos de potencia, que hacen que el devanado inducido del motor se Conecte a una fuente de corriente continua de valor variable.

Introduciendo Resistencias en serie con el devanado inducido del motor


empeora Considerablemente el rendimiento, pierde potencia eléctrica en las resistencias Que se intercalan.

Modificando El flujo magnético de excitación, intercalando para ello resistencias en Serie con el devanado de excitación en el caso de excitación derivación, o en Paralelo si el motor es de excitación serie. También se puede modificar la velocidad Conectando el devanado excitador a un convertidor electrónico que proporcione Una tensión continua variable.

ARRAN


En Un motor de corriente continua, en el momento del arranque, al ser la velocidad De giro nula, no se genera fuerza electromotriz. Por lo tanto, la corriente Demandada por el motor en ese instante será muy elevada, ya que únicamente está Limitada por la resistencia del devanado inducido.

Para limitar esta corriente se intercala en serie Con el devanado inducido del motor un reóstato de arranque, constituido por varias Resistencias metálicas en serie, que se van cortocircuitando a medida que varía La velocidad del motor.

FRENA


El Frenado de un rotor en movimiento, además de poder realizarse de manera mecánica Por medio de un freno de disco o de tambor, también se puede llevar a cabo de Forma eléctrica -aplicando el principio de reversibilidad de las máquinas de Corriente continua- invirtiendo el sentido del par; es decir, haciendo Funcionar a la máquina como generador.

Existen tres tipos de frenado eléctrico:

El frenado reostático o Dinámico consiste en hacer funcionar la máquina de corriente continua como generador, Transformando la energía mecánica de rotación en energía eléctrica que se disipa En unas resistencias conectadas en paralelo con su devanado inducido.

En el frenado regenerativo la energía Mecánica almacenada en la inercia de rotación del motor se convierte en energía Eléctrica que se cede a la red de alimentación de la máquina.

El frenado a contramarcha consiste en Invertit el sentido del par eléctromagnetico cuando el motor se encuentra en Func

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