Tecnología

Sistema de control manual

La acción del hombre es la que actúa siempre sobre el sistema: cierra o abre, acciona un interruptor o aprieta el freno para producir cambios en el funcionamiento.

Ejemplos:

• El frenado de un auto.
• El encendido y el apagado de las luces en una habitación.
• La operación de la hornalla de gas de una cocina.
• El control del agua de una canilla.

Sistema de control automático

El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre él, excepto en la introducción de condiciones iniciales o de consigna. Opera por sí solo, efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento. Utiliza dispositivos tecnológicos como relés, válvulas motorizadas, válvulas solenoides, actuadores, interruptores y motores.

Ejemplos:

• Heladeras
• Termotanques
• Alumbrado público
• Piloto automático de un avión
• Equipo de aire acondicionado

Sistemas automáticos

Son aquellos que solo precisan la intervención humana para su puesta en marcha y en el caso de bloqueo por alguna incidencia.

• Compuestos: Conjunto de operadores mecánicos, eléctricos y electrónicos.
• Tipos: Sistema de lazo abierto y sistema de lazo cerrado.

Sistema de lazo abierto

El ciclo que se realiza está prefijado y no se ve modificado por el resultado del proceso, tanto si es correcto como si no lo es.

• No tienen sensores.
• La persona programa el sistema y este ejecuta el programa indicado.
• No detecta errores.
• Ejemplos: Microondas, lavarropas, alarma despertador, semáforo, alumbrado público.

Esquema de funcionamiento de un sistema de control de lazo abierto:

• Entrada del usuario: Son los materiales a procesar y las órdenes o comandos que especifica el usuario.
• Unidad de control: Es la encargada de traducir las órdenes del usuario en señales eléctricas, neumáticas o hidráulicas.
• Entrada de referencia: Es la orden del usuario en un formato que puede entender la unidad de proceso.
• Unidad de proceso: Se encarga de realizar el proceso en sí. El modo de funcionamiento depende de la entrada de referencia.
• Señal de fin (salida): Indica la finalización del proceso. Puede ser un sonido, la expulsión del material procesado o residuos.

Sistema de lazo cerrado

A diferencia de los sistemas en lazo abierto, existe un sensor capaz de regular el mecanismo de control en función de la respuesta del sistema.

• Realimentación: Los sistemas de lazo cerrado se llaman también sistemas de realimentación.
• Características: Poseen sensores, trabajan de forma autónoma tras la indicación inicial, vienen programados de fábrica y detectan errores buscando constantemente que el valor real se iguale al valor deseado.
• Ejemplos: Cisterna del inodoro, aire acondicionado, puertas automáticas, heladera, sistemas de luces con sensor de luminosidad o movimiento.

Lazos de realimentación

En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentación:

• Lazo de realimentación positiva: Aumento de la divergencia. Ocurre cuando un aumento de la señal de realimentación produce un aumento en la salida del sistema. Puede conducir a la destrucción del sistema.
• Lazo de realimentación negativa: Convergencia hacia un fin. Es el utilizado en los sistemas de control automático, ya que el sistema tiende al equilibrio.

Ejemplos de realimentación negativa: control de temperatura de una plancha, ajuste de ruta de un avión, regulación de r.p.m. en un motor o regulación de salida de agua en un dique.

Señales analógicas y digitales

Señales analógicas

Son funciones continuas de variables continuas; pueden adquirir un número ilimitado de valores dentro de un rango. Entre los dispositivos que suministran estas señales se encuentran: termocuplas, micrófonos, dínamos tacométricas, caudalímetros de turbina y células fotoeléctricas.

Señales digitales

Se caracterizan por ser funciones discretas; solamente pueden adquirir dos estados o valores (0 y 1). Se utiliza el sistema de numeración binaria. Ejemplos de dispositivos: termostatos bimetálicos, presostatos, detectores de nivel de líquido, sensores de apertura de puertas y válvulas solenoide.

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